根据5G-V2X的车路协同体系，是面向L4级智能商用车的使用渠道，该体系根据车-路-云渠道架构，满意低时延、高带宽通讯，高精度定位，厘米级精准操控等规划的基本要求，其主要技能特色：

  （1）根据5G-V2X车路通讯技能：根据5G模组的车路通讯模块，功耗低、抗干扰性强，搭载整车完成低时延、高带宽通讯。

  （2）根据5G-V2X多源传感器交融定位技能：选用定位导航体系和惯导组合定位算法，多源交融定位自适应卡尔波滤波算法，根据5G-V2X的动态定位补偿算法，完成杂乱场景下的厘米级定位。

  （3）根据5G-V2X的云控渠道技能：选用动态场景构建技能，动态调度及履行技能，完成多车协同作业，提高运营功率。

  （4）电动转向助力技能：打破世界供货商独占，选用主被迫交融操控等算法，自主打破电动转向操控等技能。

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